Az aparaxia az akaratlagos, célirányos és rendezett mozgások  tervezési zavara ép mozgási funkciók mellett. Az egyszerű utasítások megértése is megmarad.

Érintheti az arcjátékot (arcizom apraxiája), a beszédet (beszélőszervek apraxiája), vagy a gesztikulálást, és az eszközhasználatot (végtagok apraxiája).

Lehet fejlődési vagy szerezett.

Többnyire a domináns félteke sérülése okozza, ami a jobb kezesek 95%-ában, és abalkezesek 70%-ában a bal félteke. A sérülés oka többnyire agyi érkatasztrófa, de okozhatja agytumor, demencia, agyvelőgyulladás, vagy sclerosis multiplex is.